Arduino: Mengontrol Servo dengan Potensiometer


Mengontrol servo dengan arduino. Motor servo merupakan satu dari beberapa jenis motor yang sering digunakan dalam pembuatan robot/ aplikasi mikrokontroller lainnya. Motor servo DC pada umumnya merupakan motor DC yang sudah diberi kendali kontrol. Dengan adanya kendali ini, gerakan motor servo dapat diatur derajat dan arahnya berdasarkan pulsa yang masuk. Sehingga pergerakan motor ini bisa diaplikasikan dalam pembuatan robot berkaki, lengan robot, maupun aplikasi mikrokontrol lainnya.

Pada project arduino kali ini, mengontrol servo menggunakan motor berjenis tower pro MG996R, untuk mengatur arah motornya menggunakan potensiometer 1K ohm dengan kendali menggunakan board arduino mega 2560. Input servo berasal dari Pin 13 yang merupakan output PWM pada arduino mega, sedangkan input potensio adalah pin analog 0.


Program mengontrol servo menggunakan arduino

#include <Servo.h> 
Servo servo1; 
void setup()
{
servo1.attach(13); 
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0); 
angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180); 
servo1.write(angle); 
delay(15); 
}

Hasil pengujian tampak seperti gambar berikut Arduino kendali servo dengan potensiometer


kontrol servo pada arduino (4), fungsi #include <Servo h> (2), control servo potentio and memory (2), program motor servo menggunakan arduino (2), kontrol servo dengan arduino dan potensio (2), mapping servo potensio (2), mengontrol motor servo dengan potensio (1), mengintrol servi dengan potensio (1), mengendalikan motor servo dengan arduino (1), mengontrol servo dengan potensio dan arduino (1)

Post You May Also Like

BACA JUGA:   [Buku] Getting Started With Arduino 2nd Edition

Post Author: anotherorion

Priyo Harjiyono, blogger kelahiran Cilacap yang kini menjadi warga Ngayogyakarta Hadiningrat, baginya blog adalah dunia untuk menciptakan mimpi2nya. Saat ini masih disibukkan sebagai pembelajar dalam dunia pendidikan.

1 thought on “Arduino: Mengontrol Servo dengan Potensiometer

    hargus

    (Juni 6, 2016 - 10:26 am)

    untuk arduino mega barapa banyak servo yg bisa dikendalikan ya mas bro?

Berikan tanggapan anda