Mengukur jarak dengan sensor HC SR04 Arduino


Sensor ultrasonik sering digunakan untuk mengukur jarak, beberapa contoh sensor ini adalah sensor Parallax Ping))), SRF05, SRF06, SDM IO dan HC SR04. Cara kerjanya adalah menembakkan gelombang ultrasonik melalui transmitter dan kemudian pantulannya ditangkap oleh receiver.

Jarak diukur menggunakan rumus fisika S = V*t, karena sistem kerja sensor ini menembakkan gelombang ke obyek dan menunggu pantulannya maka waktu tempuhnya dua kali, sehingga untuk mengetahui jarak sebenarnya harus dibagi dua, setengah adalah waktu gelombang ditembakkan dan mengenai obyek, setengahnya adalah pantulan gelombang dari obyek yang kembali ke receiver.

HC-SR04Sensor ultrasonik/sonar digunakan untuk mengukur kedalaman air laut, dengan bantuan sensor ini, kita dapat mengukur kedalaman laut tanpa harus turun sampai ke dasar laut. Cukup menembakkan gelombang sonar dan menunggu pantulannya. Prinsip ini kurang lebih sama dengan yang akan dibahas pada postingan ini.

Untuk membuat pengukur jarak menggunakan HC SR04 dan Arduino, hanya dibutuhkan dua komponen tersebut ditambah dengan kabel jumper untuk koneksi HC SR04 dengan arduino. Pin Echo dihubungkan dengan pin 13 arduino, sementara pin trigger pada pin 12. VCC 5V dan Ground juga dihubungkan denganĀ board arduino.

#define trig 12
#define ech 13

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(ech, INPUT);
}

void loop() {
long waktu, jarak;
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
waktu = pulseIn(ech, HIGH);
jarak = (waktu/2) / 29.1;
if (jarak >= 2000 || jarak <= 0){
Serial.println("Out of Range");
}
else {
Serial.print(jarak);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}

arduino hc sr04 sensor ultrasonik

Dari hasil percobaan, sensor bisa mengukur dengan baik dan cukup stabil dari rentang jarak 2 cm sampai sejauh 2,3 meter, habis itu data yang terkirim terbilang lumayan, lumayan ngaco maksudnya.

BACA JUGA:   Membuat Running led dengan Arduino

 


DMCA.com Protection Status

Rumus sensor pir (3), rangkaian hc sr 04 (2), penjelasan sensor ultrasonik hc-sr04 (2), perbedaan sensor ultrasonik ping dan sr04 pdf (2), rumus sensor ultrasonik pada program (2), Pengukur jarak atau kedalaman air dgn avr atmel (2), rumus hcsr04 (2), mengukur kedalaman air dengan arduino (2), mengukur jarak dengan sensor ultrasonik dan arduino (2), jurnal sensor hcsr04 (2)

Post You May Also Like

Post Author: anotherorion

Priyo Harjiyono, blogger kelahiran Cilacap yang kini menjadi warga Ngayogyakarta Hadiningrat, baginya blog adalah dunia untuk menciptakan mimpi2nya. Saat ini masih disibukkan sebagai pembelajar dalam dunia pendidikan.

Berikan tanggapan anda