Arduino: Mengontrol Servo dengan Potensiometer

Mengontrol servo dengan arduino. Motor servo merupakan satu dari beberapa jenis motor yang sering digunakan dalam pembuatan robot/ aplikasi mikrokontroller lainnya. Motor servo DC pada umumnya merupakan motor DC yang sudah diberi kendali kontrol. Dengan adanya kendali ini, gerakan motor servo dapat diatur derajat dan arahnya berdasarkan pulsa yang masuk. Sehingga pergerakan motor ini bisa diaplikasikan dalam pembuatan robot berkaki, lengan robot, maupun aplikasi mikrokontrol lainnya.

images?q=tbn:ANd9GcTDRtj4CMZHqd5p2942GXXpNTkpY55MFWvkQef6FUY0UtdAdECWNwPada project arduino kali ini, mengontrol servo menggunakan motor berjenis tower pro MG996R, untuk mengatur arah motornya menggunakan potensiometer 1K ohm dengan kendali menggunakan board arduino mega 2560. Input servo berasal dari Pin 13 yang merupakan output PWM pada arduino mega, sedangkan input potensio adalah pin analog 0.

Program mengontrol servo menggunakan arduino

#include <Servo.h> 
Servo servo1; 
void setup()
{
servo1.attach(13); 
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0); 
angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180); 
servo1.write(angle); 
delay(15); 
}

Hasil pengujian tampak seperti gambar berikut Arduino kendali servo dengan potensiometer

Satu pemikiran pada “<span class='p-name'>Arduino: Mengontrol Servo dengan Potensiometer</span>”

  1. Judul Harga Beli Sekarang
    Dasar Mikrokontroler Atmega8535 dengan CAVR BUKU ORIGINAL Rp64.000  
    Buku Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, Dan Aplikasi Rp70.000  
    Buku 20 Aplikasi Mikrokontroler ATMega 8535 & ATMega 16 Menggunakan Bascom-AVR+CD Rp70.500
    BUKU PRAKTIKUM TEKNOLOGI MICROCONTROLLER ATMEGA- 16 UNTUK SMK/ MAK Rp40.000  
    Buku Dasar Mikrokontroler Atmega8535 dengan CAVR Rp64.000
    BUKU MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535 + CD Rp80.750  
    buku pemrograman mikrokontrorler avr atmega 16 + cd Rp50.000  

Tinggalkan Balasan ke hargus Batalkan balasan

(Note, links and most HTML attributes are not allowed in comments)

Situs ini menggunakan Akismet untuk mengurangi spam. Pelajari bagaimana data komentar Anda diproses.

Ingin produk/website Anda kami ulas? Silahkan klik tombol dibawah ini