Setelah bayi berusia enam bulan, maka sudah saatnya untuk si kecil belajar berkenalan dengan makanan sehat untuk bayi berupa makanan pendamping asi. Untuk memberikan makanan sehat pada si kecil tentu melalui beberapa tahapan. Ada beberapa makanan yang cocok untuk bayi usia 6-9 bulan dan ada makanan yang sebaiknya diberikan setelah usia bayi menginjak 9-12 bulan.
Pada usia 6 bulan umumnya bayi sudah dapat menyangga kepalanya sendiri, dapat belajar duduk dengan tegak. Di usia ini saluran pencernaan bayi sudah dapat berinteraksi dengan makanan dari luar, seperti kebutuhan zat besi yang tidak terkandung dalam asi.