Arduino: Mengontrol Servo dengan Potensiometer

Mengontrol servo dengan arduino. Motor servo merupakan satu dari beberapa jenis motor yang sering digunakan dalam pembuatan robot/ aplikasi mikrokontroller lainnya. Motor servo DC pada umumnya merupakan motor DC yang sudah diberi kendali kontrol. Dengan adanya kendali ini, gerakan motor servo dapat diatur derajat dan arahnya berdasarkan pulsa yang masuk. Sehingga pergerakan motor ini bisa diaplikasikan dalam pembuatan robot berkaki, lengan robot, maupun aplikasi mikrokontrol lainnya.

Pada project arduino kali ini, mengontrol servo menggunakan motor berjenis tower pro MG996R, untuk mengatur arah motornya menggunakan potensiometer 1K ohm dengan kendali menggunakan board arduino mega 2560. Input servo berasal dari Pin 13 yang merupakan output PWM pada arduino mega, sedangkan input potensio adalah pin analog 0.

Program mengontrol servo menggunakan arduino

#include <Servo.h> 
Servo servo1; 
void setup()
{
servo1.attach(13); 
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0); 
angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180); 
servo1.write(angle); 
delay(15); 
}

Hasil pengujian tampak seperti gambar berikut

Priyo Harjiyono, S.Pd, M.Kom

Priyo Harjiyono, bekerja sebagai guru komputer sejak 2011, blogger tekno sejak 2005, Pernah bekerja sebagai Asisten Dosen Teknik Informatika dan Teknik Elektronika UNY, SEO Specialist di Indobot dan saat ini sebagai SEO Specialist di Kommunitas.net , memiliki latar belakang pendidikan Teknik Elektronika, Teknik Informatika dan Program Profesi Guru Teknologi Komputer dan Informatika. Memiliki pengalaman sebagai narasumber, pembicara di bidang digital marketing, SEO dan informatika untuk bisnis dan UMKM.
Pengalaman lengkap saya bisa dicek disini

Artikel ini terakhir diperbarui pada: 30 Desember 2016 untuk menjaga relevansi dengan kondisi terkini.