Arduino: Mengontrol Servo dengan Potensiometer

Mengontrol servo dengan arduino. Motor servo merupakan satu dari beberapa jenis motor yang sering digunakan dalam pembuatan robot/ aplikasi mikrokontroller lainnya. Motor servo DC pada umumnya merupakan motor DC yang sudah diberi kendali kontrol. Dengan adanya kendali ini, gerakan motor servo dapat diatur derajat dan arahnya berdasarkan pulsa yang masuk. Sehingga pergerakan motor ini bisa diaplikasikan dalam pembuatan robot berkaki, lengan robot, maupun aplikasi mikrokontrol lainnya.

images?q=tbn:ANd9GcTDRtj4CMZHqd5p2942GXXpNTkpY55MFWvkQef6FUY0UtdAdECWNwPada project arduino kali ini, mengontrol servo menggunakan motor berjenis tower pro MG996R, untuk mengatur arah motornya menggunakan potensiometer 1K ohm dengan kendali menggunakan board arduino mega 2560. Input servo berasal dari Pin 13 yang merupakan output PWM pada arduino mega, sedangkan input potensio adalah pin analog 0.

Program mengontrol servo menggunakan arduino

#include <Servo.h> 
Servo servo1; 
void setup()
{
servo1.attach(13); 
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0); 
angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180); 
servo1.write(angle); 
delay(15); 
}

Hasil pengujian tampak seperti gambar berikut Arduino kendali servo dengan potensiometer

One Comment

Add a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.